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IGBT通電原理闡述及使用注意
1)IGBT對柵極驅(qū)動電路的特殊要求IGBT的驅(qū)動電路在它的應(yīng)用中有著特別重要的作用,
IGBT
應(yīng)用的關(guān)鍵問題之一是驅(qū)動電路的合理設(shè)計。由于IGBT的開關(guān)特性何**工作區(qū)隨柵極驅(qū)動電路的變化而變化,因而驅(qū)動電路性能不好,常常造成IGBT的損壞。IGBT通常采用柵極電壓驅(qū)動,與其他全控型器件一樣,IGBT對驅(qū)動電路有許多特殊的要求。概括起來有:
1)柵極驅(qū)動電壓脈沖的上升率和下降率要充分大。在IGBT開通時,前沿很陡的柵極電壓加到其柵極G與發(fā)射極E之間,使IGBT快速開通,達到開通時間*短,以減小開通損耗的效果。在IGBT關(guān)斷時,其柵極驅(qū)動電路要提供IGBT一下降沿很陡的關(guān)斷電壓,并給IGBT的柵極G與發(fā)射極E之間施加一適當(dāng)?shù)姆聪蜇撈妷海允笽GBT快速關(guān)斷,縮短關(guān)斷時間,減小關(guān)斷損耗。
2)在IGBT導(dǎo)通后,柵極驅(qū)動電路提供給IGBT的驅(qū)動電壓和電流要具有足夠的幅度。該幅度應(yīng)能維持IGBT的功率輸出級總是處于飽和狀態(tài),當(dāng)IGBT瞬時過載時,柵極驅(qū)動電路提供的驅(qū)動功率要足以保證IGBT不退出飽和區(qū)而損壞。
3)柵極驅(qū)動電路提供給IGBT的正向驅(qū)動電壓+VGE值越高越好。其原因在于,在負載短路過程中,IGBT的集電極電流也隨著+VGE的增加而增加,并使IGBT承受短路損壞的脈寬變窄,如|+VGE|>20V(即使是浪涌電壓),也會引起IGBT的損壞。因此在實際應(yīng)用中,IGBT的柵極驅(qū)動電路提供給IGBT的正向驅(qū)動電壓+VGE要取合適的值,特別是在具有短路工作過程的設(shè)備中使用IGBT時,其正向驅(qū)動電壓+VGE更應(yīng)選擇其所需要的*小值。現(xiàn)已證明,開關(guān)應(yīng)用的IGBT的柵極電壓以+15~10V為*佳。
4)IGBT在關(guān)斷過程中,柵-射極施加的反偏壓有利于IGBT的快速關(guān)斷,但反向負偏壓-VGE受IGBT柵-射極之間反向*大耐壓的限制,過大的反向電壓亦會造成IGBT柵-射極的反向擊穿,所以-VGE也應(yīng)取合適的值(此值一般為-2~-10V)
5)雖說IGBT的快速開通和關(guān)斷有利于縮短開關(guān)時間和減小開關(guān)損耗,但過快的開通和關(guān)斷,在大電感負載情況下,反而是有害的。其原因在于大電感負載隨著IGBT的超速開通和關(guān)斷,將在電路中產(chǎn)生高頻幅值很高而寬度很窄的尖峰電壓Ldi/dt,該尖峰電壓應(yīng)用常規(guī)的過電壓吸收電路是吸收不掉的,因而有可能造成IGBT自身或電路中其他元器件因過電壓擊穿而損壞,所以在大電感負載條件下,IGBT的開關(guān)時間也不能過分短,其值應(yīng)根據(jù)電路中所有元器件耐受dv/dt的能力及IGBT自身的dv/dt吸收電路性能綜合考慮。
6)由于IGBT內(nèi)寄生晶體管、寄生電容的存在,使柵極驅(qū)動與IGBT損壞時的脈寬有密切的關(guān)系。同時柵極信號受流過IGBT輸出級晶體管集電極電流的影響,這就要求在設(shè)計驅(qū)動電路時合理地處理這些關(guān)系。
7)由于IGBT在電力電子設(shè)備中多用于高壓場合,所以驅(qū)動電路應(yīng)與整個控制電路在電位上嚴格隔離。
8)IGBT的柵極驅(qū)動電路應(yīng)盡可能地簡單、實用,*好自身帶有對被驅(qū)動IGBT的完整保護能力,并且有很強的抗干擾性能,且輸出阻抗應(yīng)盡可能地低。
9)柵極驅(qū)動電路與IGBT之間的配線,由于柵極信號的高頻變化很容易互相干擾,為防止造成同一個系統(tǒng)多個IGBT中某個的誤導(dǎo)通,因此要求柵極配線走向應(yīng)與主電流線盡可能遠,且不要將多個IGBT的柵極驅(qū)動線捆扎在一起,同時柵極驅(qū)動電路到IGBT模塊柵-射極的引線盡可能地短,引線應(yīng)采用絞線或同軸電纜屏蔽線,并從柵極直接接到被驅(qū)動IGBT柵-射極,*好采取焊接的方法。
10)在IGBT通斷時,其輸入電容要放電與充電,因而當(dāng)使用IGBT作為高速開關(guān)時,應(yīng)特別注意這些問題。
11)在同一電力電子設(shè)備中,使用多個不等電位的IGBT時,為了解決電位隔離的問題,應(yīng)使用光隔離器。光隔離器一定要使用高速且抗噪聲性能強的產(chǎn)品。
(2)IGBT柵極驅(qū)動電路應(yīng)滿足的條件 柵極驅(qū)動條件與IGBT的特性密切相關(guān)。設(shè)計柵極驅(qū)動電路時,應(yīng)特別注意開通特性、負載短路能力和dVce/dt引起的誤觸發(fā)問題。
正偏置電壓+VGE增加,通態(tài)電壓下降,開通損耗Eon也下降。由此看出,如+VGE固定不變時,導(dǎo)通電壓將隨集電極增大而增高,開通損耗將隨結(jié)溫升高而升高。
負偏置電壓-VGE直接影響IGBT的可靠運行。負偏置電壓增高時,集電極浪涌電流明顯下降,對關(guān)斷能耗無顯著影響。
柵極電阻RG增加,將使IGBT的開通和關(guān)斷時間增加,因而使開通和關(guān)斷能耗均增加。而柵極電阻減小,則又使dic/dt增高,可能引發(fā)IGBT誤導(dǎo)通,同時RG上的損耗也有所增加。
但RG增大會使IGBT的開關(guān)時間增加,進而使開關(guān)損耗增加。因此,應(yīng)根據(jù)IGBT的電流容量和電壓額定值及開關(guān)頻率的不同,選擇合適的RG阻值,一般應(yīng)選RG在十幾歐幾百歐之間。
(3)柵極串聯(lián)電阻及柵極驅(qū)動電壓的上升、下降速率 柵極驅(qū)動電壓的上升、下降速率對IGBT的開通和關(guān)斷過程有較大的影響。
IGBT的MOS溝道受柵極驅(qū)動電壓直接控制,而MOSFET部分的漏極電流又控制著雙極部分的基極電流,使得IGBT的開通特性主要決定于它的MOSFET部分,所以IGBT的開通受柵極驅(qū)動電壓波形的影響較大。
IGBT的關(guān)斷特性主要取決于內(nèi)部少數(shù)載流子的復(fù)合速率。少數(shù)載流子的復(fù)合受MOSFET部分的關(guān)斷影響,使得柵極驅(qū)動對IGBT的關(guān)斷也有一定的影響。柵極驅(qū)動回路的阻抗會延長密勒效應(yīng)時間,使集電極電流的下降延遲。
柵極驅(qū)動電路的阻抗,包括柵極驅(qū)動電路的內(nèi)阻抗和柵極串聯(lián)電阻兩個部分。它們影響著驅(qū)動波形的上升、下降速率。載高頻應(yīng)用時,驅(qū)動電壓的上升、下降速率應(yīng)快一些,以提高IGBT的開關(guān)速度,并降低開關(guān)損耗。在運行頻率較低時,開關(guān)損耗占比例較小,驅(qū)動電壓的上升、下降速率可減慢些。
在正常狀態(tài)下,IGBT開通越快,開通損耗也越小。但在開通過程中,如存在續(xù)流二極管的反向恢復(fù)電流和吸收電容器的放電電流,則開通越快,IGBT承受的峰值電流也就越大,甚至急劇地上升,導(dǎo)致IGBT或續(xù)流二極管損壞。此時應(yīng)有目的地降低柵極驅(qū)動脈沖的峰值。其代價是要付出較大的開通損耗。利用此技術(shù),開通過程中的峰值電流可以通過改變柵極串聯(lián)電阻控制在任意要求的值。
由以上分析可見,柵極串聯(lián)電阻IGBT的開通過程的影響相當(dāng)于開通來說要小一些。柵極串聯(lián)電阻小,有利于加快關(guān)斷速度和減小關(guān)斷損耗,也有利于避免關(guān)斷時集電極電壓的dv/dt造成IGBT誤開通。但柵極串聯(lián)電阻過小,會由于集電極電流下降的di/dt過大,產(chǎn)生較大的集電極電壓尖峰,因此對于IGBT關(guān)斷過程中的柵極串聯(lián)電阻的阻值也需折衷考慮。
柵極串聯(lián)電阻阻值對于驅(qū)動脈沖的波形也有較大的影響,電阻值過小時會造成驅(qū)動脈沖振蕩,過大時,驅(qū)動波形的前、后沿會發(fā)生延遲和變緩。IGBT的輸入電容CGE隨著其額定電流容量的增大而增大。為了保持相同的驅(qū)動脈沖前、后沿速率,對于電流容量的增加而減小。IGBT的柵極串聯(lián)電阻通常采用推薦的值,如工作頻率較低,也可采用前一檔電阻值較大的值。
(4)驅(qū)動電路舉例
1)應(yīng)用脈沖變壓器直接驅(qū)動功率IGBT:這種驅(qū)動電路的工作原理是:來自控制脈沖形成單元的脈沖信號經(jīng)高頻晶體管V進行功率放大后加到脈沖變壓器上,由脈沖變壓器隔離耦合、穩(wěn)壓管VS1和VS2限幅后來驅(qū)動IGBT。它的優(yōu)點表現(xiàn)在:電路簡單,應(yīng)用廉價的脈沖變壓器實現(xiàn)了被驅(qū)動IGBT與控制脈沖形成部分的隔離。驅(qū)動級不需要專門的直流電源,簡化了電源結(jié)構(gòu),同時脈沖變壓器傳輸脈沖的頻率可以較高(一般高達100kHz左右)。加之整個電路工作頻率較高,IGBT自身所需驅(qū)動電流又很小,所以脈沖變壓器的體積可以做得很小,穩(wěn)壓管VS1、VS2的引入限制了加到被驅(qū)動功率IGBT柵極G與發(fā)射極E之間的正、反向電壓,防止了過高的VGE電壓損壞被驅(qū)動功率IGBT的控制絕緣柵。其不足表現(xiàn)在:高頻脈沖變壓器因漏感及基膚效應(yīng)的存在較難繞制,且因漏感的存在容易出現(xiàn)VGE振蕩。為了限制振蕩,常常需增加?xùn)艠O電阻RG,這就影響了柵極驅(qū)動脈沖前、后沿的陡度,降低了可應(yīng)用的*高頻率,同時驅(qū)動電路自身不能對驅(qū)動IGBT進行欠飽和、過飽和及電流等保護。
2)采用分立式驅(qū)動電路來驅(qū)動IGBT:它的工作原理是:正常情況下,由于來自電流取樣環(huán)節(jié)BHL元件輸出的信號小于比較器A反相端整定的門檻值,比較器A輸出低電平,光耦合器VLC2不導(dǎo)通,反相器D輸出高電平,封鎖脈沖功能不起作用。當(dāng)控制脈沖由低電平變?yōu)楦唠娖綍r,光耦合器VLC1輸出低電平,由4011型CMOS集成四與非門電路組成的整形電路輸出高電平,V1截至、V2導(dǎo)通,電容C2給IGBT的GE結(jié)施以方向電壓,使其快速關(guān)斷;反之,當(dāng)控制脈沖由高電平變?yōu)榈碗娖綍r,VLC1輸出高電平,4011輸出低電平,V1導(dǎo)通、V2截至,提供IGBT導(dǎo)通時GE結(jié)所需的正向電壓,使IGBT快速導(dǎo)通。一旦發(fā)生過電流,則A輸出高電平,并經(jīng)二極管VD自保,光耦合器VL2導(dǎo)通,并輸出低電平,直接從末級驅(qū)動電路和脈沖形成部分封鎖掉控制脈沖。該驅(qū)動電路的優(yōu)點表現(xiàn)在:自身帶有過電流保護功能,光耦合器VLC1的引入,提高了柵極驅(qū)動電路的抗干擾能力,同時實現(xiàn)了驅(qū)動電路與脈沖形成部分的隔離;互補晶體管V1、V2的引入,降低了驅(qū)動電路的輸出阻抗;電阻R1、R2及電容C1、C2的引入,使用戶可方便地對被驅(qū)動IGBT的正、反向驅(qū)動點頭進行調(diào)節(jié),滿足了不同IGBT對柵極驅(qū)動電路輸出的+VGE和-VGE的要求。其缺點是:受光耦合器VLC1傳輸速度的影響,其工作頻率不能很高,一般用高速光耦合器也僅能達到10~20kHz,且應(yīng)用分立元器件較多,抗干擾能力較差。同時受4011*高工作電源電源的限制,使提供給IGBT柵極與發(fā)射極間正。反向電壓幅度相互牽制,并受到了限制,何況柵極驅(qū)動電路又不能對被驅(qū)動IGBT進行欠飽和、過飽和及驅(qū)動級電源電壓監(jiān)控等保護。
3)由于IGBT以MOSEFT為輸入級,所以MOSFET的驅(qū)動電路同樣適用于IGBT:為了使IGBT穩(wěn)定工作,一般要求雙電源供電方式。為了消除可能出現(xiàn)的振蕩.現(xiàn)象,IGBT的柵-射極間接由RC網(wǎng)絡(luò)組成的阻尼濾波器,并且連接線采用雙絞線方式。
4)由分立元器件構(gòu)成的具有VGS保護的驅(qū)動電路:IGBT的驅(qū)動電路必須具備兩個功能:一是實現(xiàn)控制電路與被驅(qū)動IGBT柵極的電隔離;二是提供合適的柵極驅(qū)動脈沖。實現(xiàn)電隔離可采用脈沖變壓器、微分變壓器及光耦合器。脈沖變壓器由于體積較大、輸出脈沖波形不夠理想,較少采用。采用光耦合器構(gòu)成的分立元器件IGBT驅(qū)動電路時。當(dāng)輸入控制信號時,光耦合器VLC導(dǎo)通,晶體管V1截至,V2導(dǎo)通,輸入+15V驅(qū)動電壓。輸入信號為零時,VLC截至,V1、V3導(dǎo)通,輸出-10V電壓。+15V和-10V電源需靠近驅(qū)動電路。驅(qū)動電路輸出端及電源地端至IGBT柵極和射極的引線應(yīng)采用雙絞線,長度*好不超過0.5m.對于75A、1200V以內(nèi)的IGBT,驅(qū)動器應(yīng)能提供峰值電流為1A的充放電電流,對150A、1200V及300A、1200V的IGBT,則需分別提供2A及4A的峰值電流。驅(qū)動電路中VLC、V1、V2及V3均需采用快速開關(guān)管,使輸出脈沖的延遲加上升時間及延遲加下降時間均小于1.5μs。
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